蘋果采摘-運輸聯動機器人開發初見成效

聯誠精密全資子公司——聯誠農裝主要從事大中馬力拖拉機研發、生產和銷售，在深耕農機行業十余年基礎上，公司精心布局智慧農業，與上海交通大學共建“農業機器人聯合研究與應用中心”，矢志成為智能農業機器人的開拓者及新銳力量。

國內蘋果智能采摘機器人仍處于初級發展階段，面臨著許多技術挑戰。現有蘋果采摘機器人因采摘效率低、采摘損傷率高、成本較高等問題制約著其發展。聯誠農裝公司致力于模塊化設計多臂蘋果采摘機器人的工程化和產業化突破。

在“泰山產業創新領軍人才”、聯誠農裝首席科學家貢亮教授帶領下，公司與上海交通大學、南京農業大學、山東理工大學聯合研發了蘋果采摘運輸聯動機器人，攻克了果園場景視覺識別與定位、剛柔耦合農業專用高效機械臂設計。基于自研AgriPilot人工智能芯片的農業機器人控制器開發等關鍵技術，聯誠農裝實現了標準化果園收獲采摘-裝框-運輸全流程自主生產。